魏越因为不舍得丢弃财货，耽误了撤退的时间。
当天晚上，祖茂率敢死士百人，由澧水南岸潜渡过河，摸到了魏越营的西边。观见魏越营中火光通彻，遥闻声响阵阵，祖茂心中起疑，遂带着三四个虎士，潜行到了魏营的近处，分明看到其营中人影幢幢，车马混乱，营外几无警备，守备松懈。祖茂乃趁机擒下了两个落单的魏营兵士，拷问得出，知道了魏越正在命令部下收拾这些天掠来的财货，准备天亮遁逃。
祖茂也是胆大，闻得此讯之后，登时临时起意，顾与左右喜道：“此我等立功之时也！”他立即派了两人，分赶去郾县城下和东边河堤，命令城中的守卒出来配合进攻，以及看能不能渡过河去，将他的这个临时决定，报给孙坚，请孙坚亦遣部强渡，共同夹击魏营。
派出的两人相继回来。
郾县的县令不认识这个传令的兵士，出於谨慎起见，唯恐是魏越的计谋，对属吏们说道：“明公引大军於今暮到了县东，最多明天就会渡河，我县之危已解矣。当此时刻，若此人是魏越因为不甘失败，而趁机派来，以哄我守卒出城相助劫营为由，却伏兵於外，诈我县城的话，我等守城这些时日的辛苦，却不免失之垂成！”竟是不予理会。
郾县的县令小有谋略，颇得县中民心，要不然郾县县城也不会守到现在，他的这番分析，固然多疑，可听来亦像是有些道理。城中的县吏、豪强宗主、守卒军吏，便都听了他的话。因为弄不准祖茂派来的那兵士究竟是不是魏越的人，郾县令也没有杀他，且把他还给放了回去。
而东边河堤上有魏营的步骑巡逻，奉命去对岸的那兵士则根本无法偷渡过去。
却是两路友军一个不帮忙、一个帮不了忙。
祖茂自忖，他手下的勇士百人，俱是孙坚部中的一等精锐，便是沙场对战，也个个能够一当十，何况当下深夜偷袭，趁魏营不备？就是没有友军相助，他认为自己也能打赢，於是做出决定，没有友军帮忙就没有友军帮忙吧，这一仗，他自己打！
他便回到部队的潜伏地，把部下百人分成两股，一股较少，二十人，埋伏於魏营的西边路上，剩下的八十人，他亲自带领，再次潜至魏营近处，先打掉了辕门的守卒，随后鼓噪杀入。
祖茂身先士卒，持刀奋战，所向披靡，魏营兵士正在闹哄哄的收拾东西，准备撤军，万没有料到会有这么一支坚兵的精卒突然於这时出现，被打了个措手不及，营中大乱。
魏越仓促之下，来不及披甲，引亲兵四五，赶来迎战。当真是并州猛将，祖茂部的兵士，以及祖茂却非他的对手。魏越头裹帻巾，身穿布衣，因为出来的仓急，下身没有穿裤，露着两条毛茸茸的大腿，呼喝前进，远以矛刺，近则刀斫，连杀祖茂部下数个兵士，祖茂仗刀来斗，被他刺中肩膀，眼看就要丧命其手，亏得祖茂部下一卒，放了冷箭，把魏越射伤，祖茂乃才转败为胜，格挡开他再刺来的丈八长矛，冲上前去，将之阵斩。
魏越一死，越兵群蛇无首，军心恐震，纷纷夺路而逃。
在往西逃跑的路上，被祖茂的伏兵杀出，夜晚深沉，逃窜的越兵难以看清敌人的多少，二十个伏兵，最后俘虏到了三百余的越兵！
城东的越兵步骑听到了营中的杀声，不知发生了什么事，急忙赶回来的时候，然而半路上，被郾县城中的守卒截杀，死伤小半，余下的尽皆被俘。却是郾县的县令在城头看到了越营的大乱，乃知刚才来传令的那兵卒，的确是坚兵无疑，遂亡羊补牢，赶紧尽出兵士，前去助战，恰碰上了这股越兵步骑，以多击少，也算是再立新功。
一场夜袭激斗，祖茂大获全胜，以百人进攻千人，杀其主将，斩敌数十，擒获总计将近八百，只有百余越兵，在几个魏越帐下军吏的率领下，拼死逃了出去。
给吕布送来郾县方面、魏越部消息的人，就是逃出生天的那几个魏越帐下的军吏。
这几人个个头发蓬乱，满脸、满身的血污，狼狈不堪，被吕营的军校带到吕布帐中后，伏拜在地，痛哭出声。带头的一人说道：“明公！我营被孙坚贼子偷袭！魏校尉不幸阵亡！全军覆灭，只有我等数人与百十兵卒拼命杀出重围，才能再见到明公之面！”
吕布大惊失色，说道：“魏越死了？”
那军吏说道：“是啊，明公！魏校尉闻孙贼袭营，亲往迎斗，连杀孙贼兵士数十，却中了孙贼兵士的冷箭，因是不幸战死！当时小人就在周近，欲待救援，已是不及！”