按照战国时的说法，蹴鞠是黄帝发明的。在打败蚩尤后，黄帝将蚩尤的“胃”做成“鞠”，命士卒射之，多中者赏，并“令作蹴鞠之戏，以练武士”。上古的事情难以考证，但至少在战国时，蹴鞠就非常流行了。苏秦曾说齐国都城临淄的百姓以“赌博、蹴鞠”为乐。
入汉以来，人们对蹴鞠的喜爱依然不变。
上至天子、下至黔首，好之者极多。“里有俗，党有场，康庄逐驰，穷巷蹋鞠”，还出现了被称为“鞠客”的专业球员，投身贵族门下，为他们献技表演。乃至有因为蹴鞠而丧命的，前汉时，有一个叫项处的人，身体不好，医生嘱咐他不要“为劳力事”，但他充耳不闻，依然蹴鞠如故，结果因此呕血而亡，可见蹴鞠的受欢迎程度。
当世蹴鞠分为三类。
一类是表演性质的“蹴鞠舞”，表演者随着音乐，以踢“鞠”为舞，技巧高明的还能同时击鼓、奏乐。其次称为“白打”，一个球门，或两人对踢、或两队比试。这两类都是以技巧为主。第三类便是正式的比赛了。
正式的比赛中，有球场、有球门、有规则、有裁判，两队上阵，以将球踢入球门多者为胜。相比前两类，此类比赛的对抗性非常激烈，不单单激烈，甚至可以说是凶狠，在身体接触的时候允许使用摔跤的技巧。一场比赛下来，球员们被摔个七荤八素、头破血流都是常事。
也因此，本朝前贤班固在《汉书•艺文志》中把前汉人所写的《蹴鞠二十五篇》列入了“军事伎巧类”。而在事实上，也正如江禽所言，“蹴鞠”的确是军中用来训练士卒的一种手段。
通过蹴鞠，一来可以锻炼士卒的体魄；二来通过激烈的身体对抗，可以激发出士卒的勇悍、不服输精神；三来两方对战，又能培养士卒的团队精神；四来因有裁判、有规则，又可以使士卒养成服从命令的习惯。令下则勇往直前，令禁则伏首贴耳。
可谓有百利而无一害。蹴鞠并有鼓舞士气的作用，前汉冠军侯霍去病出征塞外，孤军深入，远离主力，有粮草断绝的危险，他便建起球门，“穿域蹋鞠”，带着士卒们玩儿起了蹴鞠。
……
蹴鞠的球场称为“鞠城”。
颍阴中便有一座“鞠城”，荀贞虽不善此技，但他的族人中多有爱好者。闲暇无事时，若有比赛，他有时也会去观看。一球若进，全场欢呼；一方若负，捶胸顿足。为争一球，不惜头破血流；为得一胜，轻伤而不退。这种狂热的气氛、激烈的对抗给他留下了很深的印象。
所以，在琢磨该用何种办法操练里民时，他头一个想到的就是“蹴鞠”。并且，根据他来亭中后的观察，繁阳亭的住民对蹴鞠也是很爱好的。他就曾在安定里的弹室中见过“球门”，也曾在南平里见过有人在巷中踢球，便连那无赖“武贵”，在他家的院中也见到了一个“鞠”。
里民有基础，蹴鞠又能当成训练的手段，两全其美，何乐不为呢？如果上来就练队列、操技击，里民们就算不反对，但肯定也会兴趣缺缺。与其如此，不如投其所好。
陈褒拿出“鞠”后，里民们惊喜骚动的样子一一落入他的眼中，他心中陡然一松，想道：“此事成了！”示意杜买、陈褒命里民安静，笑道，“不错，就是‘鞠’。”
有胆大的里民问道：“亭长，你拿个‘鞠’出来作甚？”
“如今农闲，天也不冷不热，正是蹴鞠的好时节。我拿个‘鞠’出来，当然是为了蹴鞠了！”
“蹴鞠？不是操练么？”
荀贞一笑，说道：“蹴鞠就是操练！”
里民们闻言大喜，都是精神一振，议论纷纷，不管是喜欢蹴鞠的抑或对蹴鞠没啥兴趣的，都说道：“早知操练便是蹴鞠，今儿该早来！”
喜欢蹴鞠的埋怨迟到的那些人：“都怪你们！看看现在都什么时辰了！马上就快晌午了！再分队、再立场地，能踢多大会儿？”
不喜欢蹴鞠的也埋怨那些迟到的人：“就不能早点来？你们要能早点来，就能早点儿看上比赛了。……，上次看蹴鞠还是寒食的时候，一晃眼，小半年过去了。”
里民们都迫不及待地央求荀贞：“亭长，既然蹴鞠就是操练，那便快点开始！”
又有人说道：“蹴鞠要有鞠城，这丘陵之间，地方虽不大，但上场的人少点也足够用了。只是，鞠门呢？”
荀贞命令黄忠掀开了车上的席子，露出下边的物事，是六块木板。每块木板的下边都有一个半月形的缺口，这缺口便是球门。六块木板，六个球门。
荀贞请江禽、高甲、高丙等人帮忙，在丘陵间选了块平地，把球门放在两端，一边三个。放好后，又发动里民将地上的小石头、土块之类拣干净。平地上有洼陷的地方，从别处取土，将之填平。人多好办事，没用多长时间，地面就变得平整、干净起来。
荀贞在平地的四周划了直线，形成一个长方形。长方形的框架内就是赛场，也即“鞠城”。他又在中间划了一道直线，把整个“鞠城”平分为两半，参加比赛的队伍各占一方。
按照规则，“鞠城”的样式是“圆鞠方墙，仿像阴阳”，就是说：模仿天圆地方，比拟阴阳，所以“鞠”是圆形的，而“鞠城”是方形的。
又按照规矩，球门和上场的球员是“法月相衡，二六相当”。“法月相衡”说的是球门，即：效法一年十二个月，立十二个球门，一边六个。“二六相当”说的是球员，即：二六对阵，十二人也。每队十二个人，两队二十四人，刚好和二十四节气一致。
此外，设立的有裁判和副手，按照比赛的规则严格执法，不因为亲疏远近而徇私舞弊，即所谓“建长立平，其例有常。不以亲疏，不有阿私”。